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Une courte introduction au laboratoire: Cursor Lab

Objectif de ce laboratoire

Dans ce laboratoire, vous allez approfondir ce que vous avez appris aux cours: ELN et utiliser ces connaissances pour réaliser une application. Dans cette application, vous devrez déplacer un curseur à une position souhaitée en utilisant un moteur, des boutons, des capteurs de fin de course et une FPGA. Chaque groupe dispose de 6 semaines afin de terminer le projet, durant cette période vous aurez 3 x 4h de laboratoire.

Préparation

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Télécharger le fichier ELN_cursor.zip et décomprimer dans U:\

Dialog-warning.png

Le chemin vers ELN_cursor ne dois pas contenir des espaces.

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Ouverture du projet HDL en utilisant le raccourci U:\ELN_cursor\hdlDesigner.bat

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Analyse du matériel, voir aussi la specification

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Analyse des différentes entrées et sorties du système

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Décomposition de l'application en plusieurs blocs différents Empty Toplevel Design

Développement d'une application fonctionnelle

Il est conseillé de séparer les étapes si-dessous en deux phases:

  1. Système qui réagit aux buttons et déplace le chariot avec la vitesse maximale aux positions
  2. Intégration des phases d'accélération et de décélération

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Design du projet

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Création du projet

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Simulation de l'application sur l'ordinateur et amélioration de l'application

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Configuration de la FPGA et réalisation des tests

Projet HDL-Designer

Il est enregistré dans 3 endroits différents:

  1. Sur R: sont des bibliothèques qui sont indépendantes aux projets. Elles sont disponibles pour chaque projet.
  2. Spécifique à l'utilisateur et se trouve sur U:. Il contient tout ce qui est spécifique au projet ELN_Cursor.
  3. Sur C: tous les fichiers générés par les outils.


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