Cursor/students de

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In diesem Labors will man das gelernte des ELN Kurses weiter vertiefen und in einer praktischen Applikation anwenden. In dieser Applikation wird ein Wagen mit Hilfe eines Motors, einigen Knöpfen, eines oder zwei Endschaltern, eines Positionsrades und einer FPGA an eine gewünschte Position gebracht. Alle Gruppen haben 6 Wochen Zeit um dieses Projekt zu beenden, während dieser Zeit werden 3 x 4h Labor zur Verfügung stehen.
 
In diesem Labors will man das gelernte des ELN Kurses weiter vertiefen und in einer praktischen Applikation anwenden. In dieser Applikation wird ein Wagen mit Hilfe eines Motors, einigen Knöpfen, eines oder zwei Endschaltern, eines Positionsrades und einer FPGA an eine gewünschte Position gebracht. Alle Gruppen haben 6 Wochen Zeit um dieses Projekt zu beenden, während dieser Zeit werden 3 x 4h Labor zur Verfügung stehen.
  
=== Erste Schritte ===
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== Vorbereitung ==
==== Vorbereitung ====
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{{TaskBox|content=Download der Datei [[Media:ELN_cursor.zip|ELN_cursor.zip]] und entpacken ins <code>U:\</code> Netzlaufwerk.
{{TaskBox|content=Download der Datei [[Media:ELN_cursor.zip|ELN_cursor.zip]] und entpacken in <code>U:\</code> drive.}}
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  {{WarningBox|content=Der Pfad zu ''ELN_cursor'' darf kein Leerzeichen enthalten.}}
{{WarningBox|content=Der Pfad zu ''ELN_kart'' darf kein Leerzeichen enthalten.}}
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}}
{{TaskBox|content=Öffnen des HDL-Projektes mit Hilfe der ''HDL-Designer.bat'' Datei im soeben erstellten Ordner <code>U:\ELN_cursor</code>}}
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{{TaskBox|content=Öffnen des HDL-Projektes mit Hilfe der Datei <code>U:\ELN_cursor\hdlDesigner.bat</code>}}
 
{{TaskBox|content=Analyse der Hardware (siehe [[Cursor#Specification|Specification]])}}
 
{{TaskBox|content=Analyse der Hardware (siehe [[Cursor#Specification|Specification]])}}
 
{{TaskBox|content=Analyse der verschiedenen Ein- und Ausgänge des Systems}}
 
{{TaskBox|content=Analyse der verschiedenen Ein- und Ausgänge des Systems}}
{{TaskBox|content=Aufteilung der Probleme in verschiedene Blöcke mit Hilfe von [[Media:Cursor_Toplevel_Empty.pdf‎|Empty Toplevel Design]]}}
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{{TaskBox|content=Aufteilung der Probleme in verschiedene Blöcke mit Hilfe des [[Media:Cursor_Toplevel_Empty.pdf‎|Empty Toplevel Design]]}}
==== Entwicklung eines funktionierenden Systems ====
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== Entwicklung eines funktionierenden Systems ==
 
Es wird empfohlen die untenstehenden Schritte in zwei Phasen aufzuteilen
 
Es wird empfohlen die untenstehenden Schritte in zwei Phasen aufzuteilen
 
# System das auf die Knöpfe reagiert und den Wagen an die entsprechende Position bringt (immer mit maximaler Geschwindigkeit)
 
# System das auf die Knöpfe reagiert und den Wagen an die entsprechende Position bringt (immer mit maximaler Geschwindigkeit)
 
# Integration der Beschleunigungsphasen ins bestehende System
 
# Integration der Beschleunigungsphasen ins bestehende System
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{{TaskBox|content=Design des Projektes}}
 
{{TaskBox|content=Erstellung des Projektes}}
 
{{TaskBox|content=Erstellung des Projektes}}
 
{{TaskBox|content=Simulation des Systems auf dem Computer und Verbesserungen}}
 
{{TaskBox|content=Simulation des Systems auf dem Computer und Verbesserungen}}
{{TaskBox|content=Konfiguration der FPGA und Tests}}
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{{TaskBox|content=[http://wiki.hevs.ch/uit/index.php5/Hardware/FPGAEBS/Configuration Konfiguration der FPGA] und Tests}}
  
=== Weitere Informationen ===
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== Weitere Informationen ==
* Das HDL-Designer Projekt ist in 2 verschiedenen Bereichen abgespeichert:
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=== HDL-Designer Projekt ===
** Der erste Bereich ist auf dem Server <code>R:</code> und beinhaltet verschiedene projektunabhängige Bibliotheken, welche in jedem Projekt zur Verfügung stehen.
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Das HDL-Designer Projekt ist in 3 verschiedenen Bereichen abgespeichert:
** Der zweite Bereich ist der bereits oben erwähnte benutzerspezifische Projekt-Ordner ''ELN-cursor'', welcher auf dem <code>U:</code> abgespeichert werden muss. Dieser beinhaltet alle spezifischen Dateien des ElN-Cursor Projektes sowie alle von Ihnen und von HDL-Designer generierten Dateien
+
# Der Server <code>R:</code> beinhaltet verschiedene projektunabhängige Bibliotheken, welche in jedem Projekt zur Verfügung stehen.
 
+
# Der bereits oben erwähnte benutzerspezifische Projekt-Ordner ''ELN-cursor'', welcher auf dem <code>U:</code> abgespeichert werden muss, enthält alle spezifischen Dateien des ElN-Cursor Projektes.
* Zur Applikation:
+
# Auf <code>C:</code> werden alle generierten Dateien zwischengespeichert.
** Die Geschwindigkeit des Motor wird über einen PWM-Modulator gesteuert
+
** Der Motor wird über 3 Signale gesteuert: <code>motorOn</code>, <code>side1</code>, <code>side2</code>. Für nähere Informationen siehe [[Media:L6207N.pdf|L6207]]
+
** Es gibt 2 Hall-Sensoren am Anfang und am Ende der Schiene, diese bemerken den Wagen falls er in ihre Nähe kommt (<code>sensor1</code>, <code>sensor2</code>)
+
** Das [[Media:encoder_module.pdf|Inkrement Encoder Modul]] wird benutzt um die Position des Wagens zu berechnen bzw. zu zählen, es hat 3 Ausgänge welche verschiedene Impulse liefern (<code>encoderA</code>, <code>encoderB</code>, <code>encoderI</code>)
+
** Es gibt 4 verschiedene [[Media:Heb_lcd_schematic.pdf|Knöpfe]] mit welchen man das System steuert: <code>restart</code>, <code>go1</code>, <code>go2</code>, <code>setPoint</code> (im moment nicht gebraucht)
+
** Mit Hilfe der <code>testOut</code> Pins können z.B. Debuginformationen die [[Media:Heb_lcd_schematic.pdf|LEDs]] ansteuern
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=== Bildliche Beschreibung ===
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[[File:Cursor_range_position_diagram.png|800px|center|Position Range Diagram]]
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{{navNamed|left=Cursor|left_name=Cursor|up=Main Page|up_name=Main_Page|right=Cursor/students_fr|right_name=Guide en français}}
 
{{navNamed|left=Cursor|left_name=Cursor|up=Main Page|up_name=Main_Page|right=Cursor/students_fr|right_name=Guide en français}}
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 +
[[Category:Bachelor]] [[Category:ElN]] [[Category:Cursor]] [[Category:Deutsch]]

Latest revision as of 16:32, 12 December 2014

Contents

Dies ist eine kleine Einführung zum Cursor Labor

Ziel dieses Labor

In diesem Labors will man das gelernte des ELN Kurses weiter vertiefen und in einer praktischen Applikation anwenden. In dieser Applikation wird ein Wagen mit Hilfe eines Motors, einigen Knöpfen, eines oder zwei Endschaltern, eines Positionsrades und einer FPGA an eine gewünschte Position gebracht. Alle Gruppen haben 6 Wochen Zeit um dieses Projekt zu beenden, während dieser Zeit werden 3 x 4h Labor zur Verfügung stehen.

Vorbereitung

View-pim-tasks.png

Download der Datei ELN_cursor.zip und entpacken ins U:\ Netzlaufwerk.

Dialog-warning.png

Der Pfad zu ELN_cursor darf kein Leerzeichen enthalten.

View-pim-tasks.png

Öffnen des HDL-Projektes mit Hilfe der Datei U:\ELN_cursor\hdlDesigner.bat

View-pim-tasks.png

Analyse der Hardware (siehe Specification)

View-pim-tasks.png

Analyse der verschiedenen Ein- und Ausgänge des Systems

View-pim-tasks.png

Aufteilung der Probleme in verschiedene Blöcke mit Hilfe des Empty Toplevel Design

Entwicklung eines funktionierenden Systems

Es wird empfohlen die untenstehenden Schritte in zwei Phasen aufzuteilen

  1. System das auf die Knöpfe reagiert und den Wagen an die entsprechende Position bringt (immer mit maximaler Geschwindigkeit)
  2. Integration der Beschleunigungsphasen ins bestehende System

View-pim-tasks.png

Design des Projektes

View-pim-tasks.png

Erstellung des Projektes

View-pim-tasks.png

Simulation des Systems auf dem Computer und Verbesserungen

View-pim-tasks.png

Konfiguration der FPGA und Tests

Weitere Informationen

HDL-Designer Projekt

Das HDL-Designer Projekt ist in 3 verschiedenen Bereichen abgespeichert:

  1. Der Server R: beinhaltet verschiedene projektunabhängige Bibliotheken, welche in jedem Projekt zur Verfügung stehen.
  2. Der bereits oben erwähnte benutzerspezifische Projekt-Ordner ELN-cursor, welcher auf dem U: abgespeichert werden muss, enthält alle spezifischen Dateien des ElN-Cursor Projektes.
  3. Auf C: werden alle generierten Dateien zwischengespeichert.


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