Cursor/students de

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Revision as of 10:09, 3 December 2012

Contents

Dies ist eine kleine Einführung zum Cursor Labor

Ziel dieses Labor:

In diesem Labors will man das gelernte des ELN Kurses weiter vertiefen und in einer praktischen Applikation anwenden. In dieser Applikation wird ein Wagen mitHilfe eines Motors, einigen Knöpfen, einem Endschaltern, eines Positionsrades und einer FPGA an eine gewünschte Position gebracht. Alle Gruppen haben 6 Wochen Zeit um diese Projekt zu beenden, während dieser Zeit werden 3 x 4h Labor zur Verfügung stehen.

Erste Schritte:

  • Kopieren des Verzeichnisses R:\Modules\SI\2131_ELE\ELN\Labs\Cursor\ELN_cursor auf dein Verzeichnis U:\ELN_cursor
  • Öffnen des HDL-projektes mitHilfe der HDL-Designer.bat Datei im soeben erstellten Ordner U:\ELN_cursor
  • Analyse der Hardware siehe specification
  • Analyse der verschienen Ein- und Ausgänge des Systems
  • Aufteilung der Probleme in verschiedenen Blöcken
  • Entwicklung eines funktionierenden Systems
  • Erstellung des Projektes
  • Simulation des Systems auf dem Computer und Verbesserung
  • Download des Programms und Tests

Weitere Informationen:

  • Das HDL-Designer Projekt ist abgespeichert in 2 verschiedenen Bereichen:
    • Der erste Bereich ist Lokal D: auf jedem Computer und beinhaltet verschiedenen Projektunabhänging Libraries welche in jedem Projekt zur Verfügung stehen
    • Der zweite Breich ist der bereits oben erwähnte benutzerspezifische Projekt-Ordner ELN-cursor, welcher auf dem U: abgespeichert werden muss, dieser beinhaltet alle speziefischen Dateien der ELN-cursor projektes sowie alle von ihnen und vom HDL-Designer generieten Dateien
  • Zur Applikation:
    • Der Motor wird über einen PWM Modulator Geschwindikeits gesteuert
    • Der Motor wird über 3 Signale gesteuert: motorOn, side1, side2. Für nähere Informationen siehe L6207
    • Es gibt 2 Hall-Sensoren am Anfang und am Ende der Schiene, diese bermerken den Wagen falls er in ihre Nähe kommt
    • Der Inkrement Encoder Modul wird benutzt um die Position des Wagens zu berechen bzw. zu zählen, er besteht aus 3 Ausgängen welche verschiedene Impulse liefert
    • Es gibt 4 verschiedene Knöpfe mit welchem man das System steuert: restart, go to position 1, go to position 2, setPoint (im moment nicht gebraucht)
    • MitHilfe der testoutpins können z.B. Debuginformationen die Leds ansteuern

Bildliche Beschreibung:

Position Range Diagram


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