Cursor/students de

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Contents

Dies ist eine kleine Einführung zum Cursor Labor

Ziel dieses Labor

In diesem Labors will man das gelernte des ELN Kurses weiter vertiefen und in einer praktischen Applikation anwenden. In dieser Applikation wird ein Wagen mit Hilfe eines Motors, einigen Knöpfen, eines oder zwei Endschaltern, eines Positionsrades und einer FPGA an eine gewünschte Position gebracht. Alle Gruppen haben 6 Wochen Zeit um dieses Projekt zu beenden, während dieser Zeit werden 3 x 4h Labor zur Verfügung stehen.

Erste Schritte

Vorbereitung

View-pim-tasks.png

Download der Datei ELN_cursor.zip und entpacken in U:\ drive.

Dialog-warning.png

Der Pfad zu ELN_cursor darf kein Leerzeichen enthalten.

View-pim-tasks.png

Öffnen des HDL-Projektes mit Hilfe der hdlDesigner.bat Datei im soeben erstellten Ordner U:\ELN_cursor

View-pim-tasks.png

Analyse der Hardware (siehe Specification)

View-pim-tasks.png

Analyse der verschiedenen Ein- und Ausgänge des Systems

View-pim-tasks.png

Aufteilung der Probleme in verschiedene Blöcke mit Hilfe von Empty Toplevel Design

Entwicklung eines funktionierenden Systems

Es wird empfohlen die untenstehenden Schritte in zwei Phasen aufzuteilen

  1. System das auf die Knöpfe reagiert und den Wagen an die entsprechende Position bringt (immer mit maximaler Geschwindigkeit)
  2. Integration der Beschleunigungsphasen ins bestehende System

View-pim-tasks.png

Erstellung des Projektes

View-pim-tasks.png

Simulation des Systems auf dem Computer und Verbesserungen

View-pim-tasks.png

Konfiguration der FPGA und Tests

Weitere Informationen

HDL-Designer Projekt

Das HDL-Designer Projekt ist in 3 verschiedenen Bereichen abgespeichert:

  1. Der Server R: beinhaltet verschiedene projektunabhängige Bibliotheken, welche in jedem Projekt zur Verfügung stehen.
  2. Der bereits oben erwähnte benutzerspezifische Projekt-Ordner ELN-cursor, welcher auf dem U: abgespeichert werden muss, enthält alle spezifischen Dateien des ElN-Cursor Projektes.
  3. Auf C: werden alle generierten Dateien zwischengespeichert.

Applikation

    • Die Geschwindigkeit des Motor wird über einen PWM-Modulator gesteuert
    • Der Motor wird über 3 Signale gesteuert: motorOn, side1, side2. Für nähere Informationen siehe L6207
    • Es gibt 2 Hall-Sensoren am Anfang und am Ende der Schiene, diese bemerken den Wagen falls er in ihre Nähe kommt (sensor1, sensor2)
    • Das Inkrement Encoder Modul wird benutzt um die Position des Wagens zu berechnen bzw. zu zählen, es hat 3 Ausgänge welche verschiedene Impulse liefern (encoderA, encoderB, encoderI).
    • Es gibt 4 verschiedene Knöpfe mit welchen man das System steuert: restart, go1, go2, setPoint (im moment nicht gebraucht)
    • Mit Hilfe der testOut Pins können z.B. Debuginformationen die LEDs ansteuern

Bildliche Beschreibung

Position Range Diagram


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