Cursor/students de

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Dies ist eine kleine Einführung zum Cursor Labor

Ziel dieses Labor

In diesem Labors will man das gelernte des ELN Kurses weiter vertiefen und in einer praktischen Applikation anwenden. In dieser Applikation wird ein Wagen mit Hilfe eines Motors, einigen Knöpfen, eines oder zwei Endschaltern, eines Positionsrades und einer FPGA an eine gewünschte Position gebracht. Alle Gruppen haben 6 Wochen Zeit um dieses Projekt zu beenden, während dieser Zeit werden 3 x 4h Labor zur Verfügung stehen.

Vorbereitung

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Download der Datei ELN_cursor.zip und entpacken ins U:\ Netzlaufwerk.

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Der Pfad zu ELN_cursor darf kein Leerzeichen enthalten.

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Öffnen des HDL-Projektes mit Hilfe der Datei U:\ELN_cursor\hdlDesigner.bat

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Analyse der Hardware (siehe Specification)

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Analyse der verschiedenen Ein- und Ausgänge des Systems

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Aufteilung der Probleme in verschiedene Blöcke mit Hilfe des Empty Toplevel Design

Entwicklung eines funktionierenden Systems

Es wird empfohlen die untenstehenden Schritte in zwei Phasen aufzuteilen

  1. System das auf die Knöpfe reagiert und den Wagen an die entsprechende Position bringt (immer mit maximaler Geschwindigkeit)
  2. Integration der Beschleunigungsphasen ins bestehende System

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Design des Projektes

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Erstellung des Projektes

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Simulation des Systems auf dem Computer und Verbesserungen

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Konfiguration der FPGA und Tests

Weitere Informationen

HDL-Designer Projekt

Das HDL-Designer Projekt ist in 3 verschiedenen Bereichen abgespeichert:

  1. Der Server R: beinhaltet verschiedene projektunabhängige Bibliotheken, welche in jedem Projekt zur Verfügung stehen.
  2. Der bereits oben erwähnte benutzerspezifische Projekt-Ordner ELN-cursor, welcher auf dem U: abgespeichert werden muss, enthält alle spezifischen Dateien des ElN-Cursor Projektes.
  3. Auf C: werden alle generierten Dateien zwischengespeichert.


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