Cursor/students fr

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Contents

Une courte introduction au laboratoire: Cursor Lab

Objectif de ce laboratoire

Dans ce laboratoire, vous allez approfondir ce que vous avez appris aux cours: ELN et utiliser ces connaissances pour réaliser une application. Dans cette application, vous devrez déplacer un curseur à une position souhaitée en utilisant un moteur, des boutons, des capteurs de fin de course et une FPGA. Chaque groupe dispose de 6 semaines afin de terminer le projet, durant cette période vous aurez 3 x 4h de laboratoire.

Première étape

Préparation

View-pim-tasks.png

Télécharger le fichier ELN_cursor.zip et décomprimer dans U:\

Dialog-warning.png

Le chemin vers ELN_cursor ne dois pas contenir des espaces.

View-pim-tasks.png

Ouverture du projet HDL en utilisant le raccourci U:\ELN_cursor\ hdlDesigner.bat

View-pim-tasks.png

Analyse du matériel voir aussi les specification

View-pim-tasks.png

Analyse des différentes entrées et sorties du système

View-pim-tasks.png

Décomposition de l'application en plusieurs blocs différents Empty Toplevel Design

Développement d'une application fonctionnelle

View-pim-tasks.png

Création du projet

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Simulation de l'application sur l'ordinateur et amélioration de l'application

View-pim-tasks.png

Téléchargement de l'application dans la FPGA et réalisation des tests

Plus d'information

Projet HDL designer

Il est enregistré dans 3 endroits différents:

  1. Sur R: sont des bibliothèques qui sont indépendantes aux projets. Elles sont disponibles pour chaque projet.
  2. Spécifique à l'utilisateur et se trouve sur U:. Il contient tout ce qui est spécifique au projet ELN_Cursor.
  3. Sur C: tous les fichiers générés par les outils.

Application

  • La vitesse du moteur est contrôlée par un modulateur PWM.
  • Le moteur est contrôlé par 3 signaux: motorOn, side1, side2. Pour de plus amples informations, voir: L6207
  • Il y a 2 capteurs à effet Hall. L'un au début et l'autre à la fin de la vis sans fin. Ils réagissent quand le curseur arrive à proximité (sensor1, sensor2).
  • Le incremental encoder module est utilisé pour incrémenter un compteur et ainsi calculer la position du curseur. Il se compose de 3 sorties qui fournissent des impulsions (encoderA, encoderB, encoderI).
  • Il y a 4 buttons différents qui permettent de contôler l'application: restart, go1, go2, setPoint (setPoint n'est pas utilisé pour le moment).
  • Le bus: testOut permet de contrôler les leds. Par exemple pour transmettre des informations de debug.

Description visuelle

Position Range Diagram


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