Cursor/students de

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In diesem Labors will man das gelernte des ELN Kurses weiter vertiefen und in einer praktischen Applikation anwenden. In dieser Applikation wird ein Wagen mit Hilfe eines Motors, einigen Knöpfen, eines oder zwei Endschaltern, eines Positionsrades und einer FPGA an eine gewünschte Position gebracht. Alle Gruppen haben 6 Wochen Zeit um dieses Projekt zu beenden, während dieser Zeit werden 3 x 4h Labor zur Verfügung stehen.
 
In diesem Labors will man das gelernte des ELN Kurses weiter vertiefen und in einer praktischen Applikation anwenden. In dieser Applikation wird ein Wagen mit Hilfe eines Motors, einigen Knöpfen, eines oder zwei Endschaltern, eines Positionsrades und einer FPGA an eine gewünschte Position gebracht. Alle Gruppen haben 6 Wochen Zeit um dieses Projekt zu beenden, während dieser Zeit werden 3 x 4h Labor zur Verfügung stehen.
  
=== Erste Schritte ===
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== Vorbereitung ==
* Vorbereitung
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{{TaskBox|content=Download der Datei [[Media:ELN_cursor.zip|ELN_cursor.zip]] und entpacken ins <code>U:\</code> Netzlaufwerk.
** Kopieren des Verzeichnisses <code>R:\Modules\SI\2131_ELE\ELN\Labs\Cursor\ELN_cursor</code> in dein Verzeichnis <code>U:\ELN_cursor</code>
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  {{WarningBox|content=Der Pfad zu ''ELN_cursor'' darf kein Leerzeichen enthalten.}}
** Öffnen des HDL-Projektes mit Hilfe der ''HDL-Designer.bat'' Datei im soeben erstellten Ordner <code>U:\ELN_cursor</code>
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}}
** Analyse der Hardware (siehe [[Cursor#Specification|Specification]])
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{{TaskBox|content=Öffnen des HDL-Projektes mit Hilfe der Datei <code>U:\ELN_cursor\hdlDesigner.bat</code>}}
** Analyse der verschiedenen Ein- und Ausgänge des Systems
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{{TaskBox|content=Analyse der Hardware (siehe [[Cursor#Specification|Specification]])}}
** Aufteilung der Probleme in verschiedene Blöcke
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{{TaskBox|content=Analyse der verschiedenen Ein- und Ausgänge des Systems}}
*** [[Media:Cursor_Toplevel_Empty.pdf‎|Empty Toplevel Design]]
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{{TaskBox|content=Aufteilung der Probleme in verschiedene Blöcke mit Hilfe des [[Media:Cursor_Toplevel_Empty.pdf‎|Empty Toplevel Design]]}}
* Entwicklung eines funktionierenden Systems
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** Es wird empfohlen die untenstehenden Schritte in zwei Durchläufen auszuführen
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**# System das auf die Knöpfe reagiert und den Wagen an die entsprechende Position bringt (immer mit maximaler Geschwindigkeit)
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**# Integration der Beschleunigungsphasen ins bestehende System
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** Erstellung des Projektes
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** Simulation des Systems auf dem Computer und Verbesserungen
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** Download des Programms und Tests
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=== Weitere Informationen ===
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== Entwicklung eines funktionierenden Systems ==
* Das HDL-Designer Projekt ist abgespeichert in 2 verschiedenen Bereichen:
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Es wird empfohlen die untenstehenden Schritte in zwei Phasen aufzuteilen
** Der erste Bereich ist lokal <code>D: </code> auf jedem Computer und beinhaltet verschiedene projektunabhängige Bibliotheken welche in jedem Projekt zur Verfügung stehen
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# System das auf die Knöpfe reagiert und den Wagen an die entsprechende Position bringt (immer mit maximaler Geschwindigkeit)
** Der zweite Bereich ist der bereits oben erwähnte benutzerspezifische Projekt-Ordner ''ELN-cursor'', welcher auf dem <code>U:</code> abgespeichert werden muss. Dieser beinhaltet alle spezifischen Dateien des ElN-Cursor Projektes sowie alle von Ihnen und von HDL-Designer generierten Dateien
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# Integration der Beschleunigungsphasen ins bestehende System
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{{TaskBox|content=Design des Projektes}}
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{{TaskBox|content=Erstellung des Projektes}}
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{{TaskBox|content=Simulation des Systems auf dem Computer und Verbesserungen}}
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{{TaskBox|content=[http://wiki.hevs.ch/uit/index.php5/Hardware/FPGAEBS/Configuration Konfiguration der FPGA] und Tests}}
  
* Zur Applikation:
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== Weitere Informationen ==
** Die Geschwindigkeit des Motor wird über einen PWM-Modulator gesteuert
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=== HDL-Designer Projekt ===
** Der Motor wird über 3 Signale gesteuert: <code>motorOn</code>, <code>side1</code>, <code>side2</code>. Für nähere Informationen siehe [[Media:L6207N.pdf|L6207]]
+
Das HDL-Designer Projekt ist in 3 verschiedenen Bereichen abgespeichert:
** Es gibt 2 Hall-Sensoren am Anfang und am Ende der Schiene, diese bemerken den Wagen falls er in ihre Nähe kommt (<code>sensor1</code>, <code>sensor2</code>)
+
# Der Server <code>R:</code> beinhaltet verschiedene projektunabhängige Bibliotheken, welche in jedem Projekt zur Verfügung stehen.
** Das [[Media:encoder_module.pdf|Inkrement Encoder Modul]] wird benutzt um die Position des Wagens zu berechnen bzw. zu zählen, er besteht aus 3 Ausgängen welche verschiedene Impulse liefern (<code>encoderA</code>, <code>encoderB</code>, <code>encoderI</code>)
+
# Der bereits oben erwähnte benutzerspezifische Projekt-Ordner ''ELN-cursor'', welcher auf dem <code>U:</code> abgespeichert werden muss, enthält alle spezifischen Dateien des ElN-Cursor Projektes.
** Es gibt 4 verschiedene [[Media:Heb_lcd_schematic.pdf|Knöpfe]] mit welchem man das System steuert: <code>restart</code>, <code>go1</code>, <code>go2</code>, <code>setPoint</code> (im moment nicht gebraucht)
+
# Auf <code>C:</code> werden alle generierten Dateien zwischengespeichert.
** Mit Hilfe der <code>testOut</code> Pins können z.B. Debuginformationen die [[Media:Heb_lcd_schematic.pdf|LEDs]] ansteuern
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=== Bildliche Beschreibung ===
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[[File:Cursor_range_position_diagram.png|800px|center|Position Range Diagram]]
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{{navNamed|left=Cursor|left_name=Cursor|up=Main Page|up_name=Main_Page|right=Cursor/students_fr|right_name=Guide en français}}
 
{{navNamed|left=Cursor|left_name=Cursor|up=Main Page|up_name=Main_Page|right=Cursor/students_fr|right_name=Guide en français}}
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 +
[[Category:Bachelor]] [[Category:ElN]] [[Category:Cursor]] [[Category:Deutsch]]

Latest revision as of 16:32, 12 December 2014

Contents

Dies ist eine kleine Einführung zum Cursor Labor

Ziel dieses Labor

In diesem Labors will man das gelernte des ELN Kurses weiter vertiefen und in einer praktischen Applikation anwenden. In dieser Applikation wird ein Wagen mit Hilfe eines Motors, einigen Knöpfen, eines oder zwei Endschaltern, eines Positionsrades und einer FPGA an eine gewünschte Position gebracht. Alle Gruppen haben 6 Wochen Zeit um dieses Projekt zu beenden, während dieser Zeit werden 3 x 4h Labor zur Verfügung stehen.

Vorbereitung

View-pim-tasks.png

Download der Datei ELN_cursor.zip und entpacken ins U:\ Netzlaufwerk.

Dialog-warning.png

Der Pfad zu ELN_cursor darf kein Leerzeichen enthalten.

View-pim-tasks.png

Öffnen des HDL-Projektes mit Hilfe der Datei U:\ELN_cursor\hdlDesigner.bat

View-pim-tasks.png

Analyse der Hardware (siehe Specification)

View-pim-tasks.png

Analyse der verschiedenen Ein- und Ausgänge des Systems

View-pim-tasks.png

Aufteilung der Probleme in verschiedene Blöcke mit Hilfe des Empty Toplevel Design

Entwicklung eines funktionierenden Systems

Es wird empfohlen die untenstehenden Schritte in zwei Phasen aufzuteilen

  1. System das auf die Knöpfe reagiert und den Wagen an die entsprechende Position bringt (immer mit maximaler Geschwindigkeit)
  2. Integration der Beschleunigungsphasen ins bestehende System

View-pim-tasks.png

Design des Projektes

View-pim-tasks.png

Erstellung des Projektes

View-pim-tasks.png

Simulation des Systems auf dem Computer und Verbesserungen

View-pim-tasks.png

Konfiguration der FPGA und Tests

Weitere Informationen

HDL-Designer Projekt

Das HDL-Designer Projekt ist in 3 verschiedenen Bereichen abgespeichert:

  1. Der Server R: beinhaltet verschiedene projektunabhängige Bibliotheken, welche in jedem Projekt zur Verfügung stehen.
  2. Der bereits oben erwähnte benutzerspezifische Projekt-Ordner ELN-cursor, welcher auf dem U: abgespeichert werden muss, enthält alle spezifischen Dateien des ElN-Cursor Projektes.
  3. Auf C: werden alle generierten Dateien zwischengespeichert.


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