Cursor/students de

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=== Erste Schritte ===
 
=== Erste Schritte ===
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* Vorbereitung
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==== Vorbereitung ====
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** Kopieren des Verzeichnisses <code>R:\Modules\SI\2131_ELE\ELN\Labs\Cursor\ELN_cursor</code> in dein Verzeichnis <code>U:\ELN_cursor</code>
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{{TaskBox|content=Download der Datei [[Media:ELN_cursor.zip|ELN_cursor.zip]] und entpacken in <code>U:\</code> drive.}}
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** Öffnen des HDL-Projektes mit Hilfe der ''HDL-Designer.bat'' Datei im soeben erstellten Ordner <code>U:\ELN_cursor</code>
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{{WarningBox|content=Der Pfad zu ''ELN_kart'' darf kein Leerzeichen enthalten.}}
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** Analyse der Hardware (siehe [[Cursor#Specification|Specification]])
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{{TaskBox|content=Öffnen des HDL-Projektes mit Hilfe der ''HDL-Designer.bat'' Datei im soeben erstellten Ordner <code>U:\ELN_cursor</code>}}
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** Analyse der verschiedenen Ein- und Ausgänge des Systems
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{{TaskBox|content=Analyse der Hardware (siehe [[Cursor#Specification|Specification]])}}
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** Aufteilung der Probleme in verschiedene Blöcke
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{{TaskBox|content=Analyse der verschiedenen Ein- und Ausgänge des Systems}}
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*** [[Media:Cursor_Toplevel_Empty.pdf‎|Empty Toplevel Design]]
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{{TaskBox|content=Aufteilung der Probleme in verschiedene Blöcke mit Hilfe von [[Media:Cursor_Toplevel_Empty.pdf‎|Empty Toplevel Design]]}}
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* Entwicklung eines funktionierenden Systems
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==== Entwicklung eines funktionierenden Systems ====
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** Es wird empfohlen die untenstehenden Schritte in zwei Durchläufen auszuführen
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Es wird empfohlen die untenstehenden Schritte in zwei Phasen aufzuteilen
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**# System das auf die Knöpfe reagiert und den Wagen an die entsprechende Position bringt (immer mit maximaler Geschwindigkeit)
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# System das auf die Knöpfe reagiert und den Wagen an die entsprechende Position bringt (immer mit maximaler Geschwindigkeit)
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**# Integration der Beschleunigungsphasen ins bestehende System
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# Integration der Beschleunigungsphasen ins bestehende System
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** Erstellung des Projektes
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{{TaskBox|content=Erstellung des Projektes}}
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** Simulation des Systems auf dem Computer und Verbesserungen
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{{TaskBox|content=Simulation des Systems auf dem Computer und Verbesserungen}}
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** Download des Programms und Tests
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{{TaskBox|content=Konfiguration der FPGA und Tests}}
  
 
=== Weitere Informationen ===
 
=== Weitere Informationen ===
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* Das HDL-Designer Projekt ist abgespeichert in 2 verschiedenen Bereichen:
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* Das HDL-Designer Projekt ist in 2 verschiedenen Bereichen abgespeichert:
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** Der erste Bereich ist lokal <code>D: </code> auf jedem Computer und beinhaltet verschiedene projektunabhängige Bibliotheken welche in jedem Projekt zur Verfügung stehen
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** Der erste Bereich ist auf dem Server <code>R:</code> und beinhaltet verschiedene projektunabhängige Bibliotheken, welche in jedem Projekt zur Verfügung stehen.
 
** Der zweite Bereich ist der bereits oben erwähnte benutzerspezifische Projekt-Ordner ''ELN-cursor'', welcher auf dem <code>U:</code> abgespeichert werden muss. Dieser beinhaltet alle spezifischen Dateien des ElN-Cursor Projektes sowie alle von Ihnen und von HDL-Designer generierten Dateien
 
** Der zweite Bereich ist der bereits oben erwähnte benutzerspezifische Projekt-Ordner ''ELN-cursor'', welcher auf dem <code>U:</code> abgespeichert werden muss. Dieser beinhaltet alle spezifischen Dateien des ElN-Cursor Projektes sowie alle von Ihnen und von HDL-Designer generierten Dateien
  
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** Der Motor wird über 3 Signale gesteuert: <code>motorOn</code>, <code>side1</code>, <code>side2</code>. Für nähere Informationen siehe [[Media:L6207N.pdf|L6207]]
 
** Der Motor wird über 3 Signale gesteuert: <code>motorOn</code>, <code>side1</code>, <code>side2</code>. Für nähere Informationen siehe [[Media:L6207N.pdf|L6207]]
 
** Es gibt 2 Hall-Sensoren am Anfang und am Ende der Schiene, diese bemerken den Wagen falls er in ihre Nähe kommt (<code>sensor1</code>, <code>sensor2</code>)
 
** Es gibt 2 Hall-Sensoren am Anfang und am Ende der Schiene, diese bemerken den Wagen falls er in ihre Nähe kommt (<code>sensor1</code>, <code>sensor2</code>)
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** Das [[Media:encoder_module.pdf|Inkrement Encoder Modul]] wird benutzt um die Position des Wagens zu berechnen bzw. zu zählen, er besteht aus 3 Ausgängen welche verschiedene Impulse liefern (<code>encoderA</code>, <code>encoderB</code>, <code>encoderI</code>)
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** Das [[Media:encoder_module.pdf|Inkrement Encoder Modul]] wird benutzt um die Position des Wagens zu berechnen bzw. zu zählen, es hat 3 Ausgänge welche verschiedene Impulse liefern (<code>encoderA</code>, <code>encoderB</code>, <code>encoderI</code>)
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** Es gibt 4 verschiedene [[Media:Heb_lcd_schematic.pdf|Knöpfe]] mit welchem man das System steuert: <code>restart</code>, <code>go1</code>, <code>go2</code>, <code>setPoint</code> (im moment nicht gebraucht)
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** Mit Hilfe der <code>testOut</code> Pins können z.B. Debuginformationen die [[Media:Heb_lcd_schematic.pdf|LEDs]] ansteuern
 
** Mit Hilfe der <code>testOut</code> Pins können z.B. Debuginformationen die [[Media:Heb_lcd_schematic.pdf|LEDs]] ansteuern
  

Revision as of 12:46, 25 November 2014

Contents

Dies ist eine kleine Einführung zum Cursor Labor

Ziel dieses Labor

In diesem Labors will man das gelernte des ELN Kurses weiter vertiefen und in einer praktischen Applikation anwenden. In dieser Applikation wird ein Wagen mit Hilfe eines Motors, einigen Knöpfen, eines oder zwei Endschaltern, eines Positionsrades und einer FPGA an eine gewünschte Position gebracht. Alle Gruppen haben 6 Wochen Zeit um dieses Projekt zu beenden, während dieser Zeit werden 3 x 4h Labor zur Verfügung stehen.

Erste Schritte

Vorbereitung

View-pim-tasks.png

Download der Datei ELN_cursor.zip und entpacken in U:\ drive.

Dialog-warning.png

Der Pfad zu ELN_kart darf kein Leerzeichen enthalten.

View-pim-tasks.png

Öffnen des HDL-Projektes mit Hilfe der HDL-Designer.bat Datei im soeben erstellten Ordner U:\ELN_cursor

View-pim-tasks.png

Analyse der Hardware (siehe Specification)

View-pim-tasks.png

Analyse der verschiedenen Ein- und Ausgänge des Systems

View-pim-tasks.png

Aufteilung der Probleme in verschiedene Blöcke mit Hilfe von Empty Toplevel Design

Entwicklung eines funktionierenden Systems

Es wird empfohlen die untenstehenden Schritte in zwei Phasen aufzuteilen

  1. System das auf die Knöpfe reagiert und den Wagen an die entsprechende Position bringt (immer mit maximaler Geschwindigkeit)
  2. Integration der Beschleunigungsphasen ins bestehende System

View-pim-tasks.png

Erstellung des Projektes

View-pim-tasks.png

Simulation des Systems auf dem Computer und Verbesserungen

View-pim-tasks.png

Konfiguration der FPGA und Tests

Weitere Informationen

  • Das HDL-Designer Projekt ist in 2 verschiedenen Bereichen abgespeichert:
    • Der erste Bereich ist auf dem Server R: und beinhaltet verschiedene projektunabhängige Bibliotheken, welche in jedem Projekt zur Verfügung stehen.
    • Der zweite Bereich ist der bereits oben erwähnte benutzerspezifische Projekt-Ordner ELN-cursor, welcher auf dem U: abgespeichert werden muss. Dieser beinhaltet alle spezifischen Dateien des ElN-Cursor Projektes sowie alle von Ihnen und von HDL-Designer generierten Dateien
  • Zur Applikation:
    • Die Geschwindigkeit des Motor wird über einen PWM-Modulator gesteuert
    • Der Motor wird über 3 Signale gesteuert: motorOn, side1, side2. Für nähere Informationen siehe L6207
    • Es gibt 2 Hall-Sensoren am Anfang und am Ende der Schiene, diese bemerken den Wagen falls er in ihre Nähe kommt (sensor1, sensor2)
    • Das Inkrement Encoder Modul wird benutzt um die Position des Wagens zu berechnen bzw. zu zählen, es hat 3 Ausgänge welche verschiedene Impulse liefern (encoderA, encoderB, encoderI)
    • Es gibt 4 verschiedene Knöpfe mit welchen man das System steuert: restart, go1, go2, setPoint (im moment nicht gebraucht)
    • Mit Hilfe der testOut Pins können z.B. Debuginformationen die LEDs ansteuern

Bildliche Beschreibung

Position Range Diagram


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