Cursor/students de

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Dies ist eine kleine Einführung zum Cursor Labor

Ziel dieses Labor

In diesem Labors will man das gelernte des ELN Kurses weiter vertiefen und in einer praktischen Applikation anwenden. In dieser Applikation wird ein Wagen mit Hilfe eines Motors, einigen Knöpfen, eines oder zwei Endschaltern, eines Positionsrades und einer FPGA an eine gewünschte Position gebracht. Alle Gruppen haben 6 Wochen Zeit um dieses Projekt zu beenden, während dieser Zeit werden 3 x 4h Labor zur Verfügung stehen.

Erste Schritte

  • Vorbereitung
    • Kopieren des Verzeichnisses R:\Modules\SI\2131_ELE\ELN\Labs\Cursor\ELN_cursor in dein Verzeichnis U:\ELN_cursor
    • Öffnen des HDL-Projektes mit Hilfe der HDL-Designer.bat Datei im soeben erstellten Ordner U:\ELN_cursor
    • Analyse der Hardware (siehe Specification)
    • Analyse der verschiedenen Ein- und Ausgänge des Systems
    • Aufteilung der Probleme in verschiedene Blöcke
  • Entwicklung eines funktionierenden Systems
    • Es wird empfohlen die untenstehenden Schritte in zwei Durchläufen auszuführen
      1. System das auf die Knöpfe reagiert und den Wagen an die entsprechende Position bringt (immer mit maximaler Geschwindigkeit)
      2. Integration der Beschleunigungsphasen ins bestehende System
    • Erstellung des Projektes
    • Simulation des Systems auf dem Computer und Verbesserungen
    • Download des Programms und Tests

Weitere Informationen

  • Das HDL-Designer Projekt ist abgespeichert in 2 verschiedenen Bereichen:
    • Der erste Bereich ist lokal D: auf jedem Computer und beinhaltet verschiedene projektunabhängige Bibliotheken welche in jedem Projekt zur Verfügung stehen
    • Der zweite Bereich ist der bereits oben erwähnte benutzerspezifische Projekt-Ordner ELN-cursor, welcher auf dem U: abgespeichert werden muss. Dieser beinhaltet alle spezifischen Dateien des ElN-Cursor Projektes sowie alle von Ihnen und von HDL-Designer generierten Dateien
  • Zur Applikation:
    • Die Geschwindigkeit des Motor wird über einen PWM-Modulator gesteuert
    • Der Motor wird über 3 Signale gesteuert: motorOn, side1, side2. Für nähere Informationen siehe L6207
    • Es gibt 2 Hall-Sensoren am Anfang und am Ende der Schiene, diese bemerken den Wagen falls er in ihre Nähe kommt (sensor1, sensor2)
    • Der Inkrement Encoder Modul wird benutzt um die Position des Wagens zu berechnen bzw. zu zählen, er besteht aus 3 Ausgängen welche verschiedene Impulse liefern (encoderA, encoderB, encoderI)
    • Es gibt 4 verschiedene Knöpfe mit welchem man das System steuert: restart, go1, go2, setPoint (im moment nicht gebraucht)
    • Mit Hilfe der testOut Pins können z.B. Debuginformationen die LEDs ansteuern

Bildliche Beschreibung

Position Range Diagram


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