Cursor/students fr

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Dans ce laboratoire, vous allez approfondir ce que vous avez appris aux cours: ELN et utiliser ces connaissances pour réaliser une application. Dans cette application, vous devrez déplacer un curseur à une position souhaitée en utilisant un moteur, des boutons, des capteurs de fin de course et une FPGA. Chaque groupe dispose de 6 semaines afin de terminer le projet, durant cette période vous aurez 3 x 4h de laboratoire.
 
Dans ce laboratoire, vous allez approfondir ce que vous avez appris aux cours: ELN et utiliser ces connaissances pour réaliser une application. Dans cette application, vous devrez déplacer un curseur à une position souhaitée en utilisant un moteur, des boutons, des capteurs de fin de course et une FPGA. Chaque groupe dispose de 6 semaines afin de terminer le projet, durant cette période vous aurez 3 x 4h de laboratoire.
  
== Première étape ==
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== Préparation ==
=== Préparation ===
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{{TaskBox|content=Télécharger le fichier [[Media:ELN_cursor.zip|ELN_cursor.zip]] et décomprimer dans <code>U:\</code>
{{TaskBox|content=Télécharger le fichier [[Media:ELN_cursor.zip|ELN_cursor.zip]] et décomprimer dans <code>U:\</code>}}
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  {{WarningBox|content=Le chemin vers ''ELN_cursor'' ne dois pas contenir des espaces.}}
{{WarningBox|content=Le chemin vers ''ELN_cursor'' ne dois pas contenir des espaces.}}
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}}
{{TaskBox|content=Ouverture du projet HDL en utilisant le raccourci <code>U:\ELN_cursor\</code> hdlDesigner.bat}}
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{{TaskBox|content=Ouverture du projet HDL en utilisant le raccourci <code>U:\ELN_cursor\hdlDesigner.bat</code>}}
{{TaskBox|content=Analyse du matériel voir aussi les [[Cursor#Specification|specification]]}}
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{{TaskBox|content=Analyse du matériel, voir aussi la [[Cursor#Specification|specification]]}}
 
{{TaskBox|content=Analyse des différentes entrées et sorties du système}}
 
{{TaskBox|content=Analyse des différentes entrées et sorties du système}}
 
{{TaskBox|content=Décomposition de l'application en plusieurs blocs différents [[Media:Cursor_Toplevel_Empty.pdf‎|Empty Toplevel Design]]}}
 
{{TaskBox|content=Décomposition de l'application en plusieurs blocs différents [[Media:Cursor_Toplevel_Empty.pdf‎|Empty Toplevel Design]]}}
=== Développement d'une application fonctionnelle ===
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== Développement d'une application fonctionnelle ==
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Il est conseillé de séparer les étapes si-dessous en deux phases:
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# Système qui réagit aux buttons et déplace le chariot avec la vitesse maximale aux positions
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# Intégration des phases d'accélération et de décélération
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{{TaskBox|content=Design du projet}}
 
{{TaskBox|content=Création du projet}}
 
{{TaskBox|content=Création du projet}}
 
{{TaskBox|content=Simulation de l'application sur l'ordinateur et amélioration de l'application}}
 
{{TaskBox|content=Simulation de l'application sur l'ordinateur et amélioration de l'application}}
{{TaskBox|content=Téléchargement de l'application dans la FPGA et réalisation des tests}}
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{{TaskBox|content=[http://wiki.hevs.ch/uit/index.php5/Hardware/FPGAEBS/Configuration Configuration de la FPGA] et réalisation des tests}}
  
== Plus d'information ==
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== Projet HDL-Designer ==
=== Projet HDL-Designer ===
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Il est enregistré dans 3 endroits différents:
 
Il est enregistré dans 3 endroits différents:
 
# Sur <code>R: </code> sont des bibliothèques qui sont indépendantes aux projets. Elles sont disponibles pour chaque projet.
 
# Sur <code>R: </code> sont des bibliothèques qui sont indépendantes aux projets. Elles sont disponibles pour chaque projet.
 
# Spécifique à l'utilisateur et se trouve sur <code>U:</code>. Il contient tout ce qui est spécifique au projet ELN_Cursor.
 
# Spécifique à l'utilisateur et se trouve sur <code>U:</code>. Il contient tout ce qui est spécifique au projet ELN_Cursor.
 
# Sur <code>C:</code> tous les fichiers générés par les outils.
 
# Sur <code>C:</code> tous les fichiers générés par les outils.
 
=== Application ===
 
* La vitesse du moteur est contrôlée par un modulateur PWM.
 
* Le moteur est contrôlé par 3 signaux: <code>motorOn</code>, <code>side1</code>, <code>side2</code>. Pour de plus amples informations, voir: [[Media:L6207N.pdf|L6207]]
 
* Il y a 2 capteurs à effet Hall. L'un au début et l'autre à la fin de la vis sans fin. Ils réagissent quand le curseur arrive à proximité (<code>sensor1</code>, <code>sensor2</code>).
 
* Le [[Media:encoder_module.pdf|incremental encoder module]] est utilisé pour incrémenter un compteur et ainsi calculer la position du curseur. Il se compose de 3 sorties qui fournissent des impulsions (<code>encoderA</code>, <code>encoderB</code>, <code>encoderI</code>).
 
* Il y a 4 [[Media:Heb_lcd_schematic.pdf|buttons]] différents qui permettent de contôler l'application: <code>restart</code>, <code>go1</code>, <code>go2</code>, <code>setPoint</code> (<code>setPoint</code> n'est pas utilisé pour le moment).
 
* Le bus: <code>testOut</code> permet de contrôler les [[Media:Heb_lcd_schematic.pdf|leds]]. Par exemple pour transmettre des informations de debug.
 
 
== Description visuelle ==
 
[[File:Cursor_range_position_diagram.png|800px|center|Position Range Diagram]]
 
  
 
{{navNamed|left=Cursor|left_name=Cursor|up=Main Page|up_name=Main_Page|right=Cursor/students_de|right_name=Anleitung auf Deutsch}}
 
{{navNamed|left=Cursor|left_name=Cursor|up=Main Page|up_name=Main_Page|right=Cursor/students_de|right_name=Anleitung auf Deutsch}}
 +
 +
[[Category:Bachelor]] [[Category:ElN]] [[Category:Cursor]] [[Category:Français]]

Latest revision as of 16:31, 12 December 2014

Contents

Une courte introduction au laboratoire: Cursor Lab

Objectif de ce laboratoire

Dans ce laboratoire, vous allez approfondir ce que vous avez appris aux cours: ELN et utiliser ces connaissances pour réaliser une application. Dans cette application, vous devrez déplacer un curseur à une position souhaitée en utilisant un moteur, des boutons, des capteurs de fin de course et une FPGA. Chaque groupe dispose de 6 semaines afin de terminer le projet, durant cette période vous aurez 3 x 4h de laboratoire.

Préparation

View-pim-tasks.png

Télécharger le fichier ELN_cursor.zip et décomprimer dans U:\

Dialog-warning.png

Le chemin vers ELN_cursor ne dois pas contenir des espaces.

View-pim-tasks.png

Ouverture du projet HDL en utilisant le raccourci U:\ELN_cursor\hdlDesigner.bat

View-pim-tasks.png

Analyse du matériel, voir aussi la specification

View-pim-tasks.png

Analyse des différentes entrées et sorties du système

View-pim-tasks.png

Décomposition de l'application en plusieurs blocs différents Empty Toplevel Design

Développement d'une application fonctionnelle

Il est conseillé de séparer les étapes si-dessous en deux phases:

  1. Système qui réagit aux buttons et déplace le chariot avec la vitesse maximale aux positions
  2. Intégration des phases d'accélération et de décélération

View-pim-tasks.png

Design du projet

View-pim-tasks.png

Création du projet

View-pim-tasks.png

Simulation de l'application sur l'ordinateur et amélioration de l'application

View-pim-tasks.png

Configuration de la FPGA et réalisation des tests

Projet HDL-Designer

Il est enregistré dans 3 endroits différents:

  1. Sur R: sont des bibliothèques qui sont indépendantes aux projets. Elles sont disponibles pour chaque projet.
  2. Spécifique à l'utilisateur et se trouve sur U:. Il contient tout ce qui est spécifique au projet ELN_Cursor.
  3. Sur C: tous les fichiers générés par les outils.


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