Cursor/students de

Dies ist eine kleine Einführung zum Cursor Labor

Ziel dieses Labor

In diesem Labors will man das gelernte des ELN Kurses weiter vertiefen und in einer praktischen Applikation anwenden. In dieser Applikation wird ein Wagen mit Hilfe eines Motors, einigen Knöpfen, eines oder zwei Endschaltern, eines Positionsrades und einer FPGA an eine gewünschte Position gebracht. Alle Gruppen haben 6 Wochen Zeit um dieses Projekt zu beenden, während dieser Zeit werden 3 x 4h Labor zur Verfügung stehen.

Vorbereitung

Download der Datei ELN_cursor.zip und entpacken ins U:\ Netzlaufwerk.

Der Pfad zu ELN_cursor darf kein Leerzeichen enthalten.

Öffnen des HDL-Projektes mit Hilfe der Datei U:\ELN_cursor\hdlDesigner.bat

Analyse der Hardware (siehe Specification)

Analyse der verschiedenen Ein- und Ausgänge des Systems

Aufteilung der Probleme in verschiedene Blöcke mit Hilfe des Empty Toplevel Design

Entwicklung eines funktionierenden Systems

Es wird empfohlen die untenstehenden Schritte in zwei Phasen aufzuteilen

1. System das auf die Knöpfe reagiert und den Wagen an die entsprechende Position bringt (immer mit maximaler Geschwindigkeit)
2. Integration der Beschleunigungsphasen ins bestehende System

Design des Projektes

Erstellung des Projektes

Simulation des Systems auf dem Computer und Verbesserungen

Konfiguration der FPGA und Tests

Weitere Informationen

HDL-Designer Projekt

Das HDL-Designer Projekt ist in 3 verschiedenen Bereichen abgespeichert:

1. Der Server R: beinhaltet verschiedene projektunabhängige Bibliotheken, welche in jedem Projekt zur Verfügung stehen.
2. Der bereits oben erwähnte benutzerspezifische Projekt-Ordner ELN-cursor, welcher auf dem U: abgespeichert werden muss, enthält alle spezifischen Dateien des ElN-Cursor Projektes.
3. Auf C: werden alle generierten Dateien zwischengespeichert.

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