Cursor/students fr

Une courte introduction au laboratoire: Cursor Lab

Objectif de ce laboratoire

Dans ce laboratoire, vous allez approfondir ce que vous avez appris aux cours: ELN et utiliser ces connaissances pour réaliser une application. Dans cette application, vous devrez déplacer un curseur à une position souhaitée en utilisant un moteur, des boutons, des capteurs de fin de course et une FPGA. Chaque groupe dispose de 6 semaines afin de terminer le projet, durant cette période vous aurez 3 x 4h de laboratoire.

Préparation

Télécharger le fichier ELN_cursor.zip et décomprimer dans U:\

Le chemin vers ELN_cursor ne dois pas contenir des espaces.

Ouverture du projet HDL en utilisant le raccourci U:\ELN_cursor\hdlDesigner.bat

Analyse du matériel, voir aussi la specification

Analyse des différentes entrées et sorties du système

Décomposition de l'application en plusieurs blocs différents Empty Toplevel Design

Développement d'une application fonctionnelle

Il est conseillé de séparer les étapes si-dessous en deux phases:

1. Système qui réagit aux buttons et déplace le chariot avec la vitesse maximale aux positions
2. Intégration des phases d'accélération et de décélération

Design du projet

Création du projet

Simulation de l'application sur l'ordinateur et amélioration de l'application

Configuration de la FPGA et réalisation des tests

Projet HDL-Designer

Il est enregistré dans 3 endroits différents:

1. Sur R: sont des bibliothèques qui sont indépendantes aux projets. Elles sont disponibles pour chaque projet.
2. Spécifique à l'utilisateur et se trouve sur U:. Il contient tout ce qui est spécifique au projet ELN_Cursor.
3. Sur C: tous les fichiers générés par les outils.

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