SEm/laboratoires/07 beamer

Périphérique de dessin de courbes

Introduction

Dans ce laboratoire, nous allons reprendre le circuit d'interpolation et l'interfacer au bus AMBA.

Le circuit utilisé présente une manière de réaliser une interface de bus générique qui peut s'adapter facilement à d'autres systèmes que le bus AMBA-Lite pris comme exemple dans cette série de laboratoires. Le circuit pourrait facilement s'adapter à un autre type de bus parallèle et même à un bus série.

Conception

Le périphérique fournit deux sorties modulées ∑∆ permettant le dessin d'une courbe sur un oscilloscope.

Registres

Les registres accédés en écriture par le microprocesseur sont:

adresse 00: registre de commande

bit 0: run, détermine si une courbe est dessinée ou bien si le système est arrêté

bit 1: updatePattern, définit si on charge des nouveaux points dans les mémoires ou si on est en mode de dessin

bit 2: interpolateLinear, définit si la ligne qui relie deux points successifs est une droite ou une spline

bits de poids fort: patternSize, aligné à gauche, spécifie le nombre de points de la courbe à dessiner

adresse 01: registre de vitesse, donne la période entre le calcul de 2 points consécutifs du dessin

adresse 02: registre des points de la courbe en X

adresse 03: registre des points de la courbe en Y

Les registres accédés en lecture sont:

adresse 00: registre des commande, permet de relire les valeurs écrites précédemment

adresse 01: registre des vitesse, permet de relire la valeur écrite précédemment

Code VHDL

Ecrivez le code VHDL du décodeur d'adresse periphAddressDecoder.

Ecrivez le code VHDL des registres de commande et de vitesse du périphérique ahbBeamer.

Pilotage des mémoires de points à dessiner

Les mémoires contenant la liste des points à dessiner font usage de blocs spécifiques de mémoire à l'intérieur du circuit programmable. Le contrôle des mémoires comporte 2 modes distincts:

• en mode updatePattern, chaque nouvel accès en écriture au registre concerné déclenche une écriture dans la mémoire et une incrémentation du compteur d'adresse
• en mode de dessin de courbes, chaque nouvelle demande d'un point par le signal newPolynom provoque l'incrémentation du compteur d'adresse

Au moment du passage à '1' du signal updatePattern, le compteur d'adresse est remis à zéro.

En mode de dessin de courbes, le compteur d'adresse est remis à zéro lorsque le compteur atteint la valeur patternLength-1. Ceci n'est pas le cas en mode updatePattern.

Code VHDL

Ecrivez le code VHDL des blocs de contrôle des mémoires des points des courbes en X et en Y du périphérique ahbBeamer.

Vitesse de dessin

Le registre de vitesse permet au périphérique de travailler à une vitesse plus lente que la fréquence d'hrologe.

Code VHDL

Ecrivez le code VHDL des du compteur générant les impulsions interpolateEn dans le bloc periphSpeedController.

Mode de test du calculateur d'interpolation

Le bouton selSinCos permet de dessiner un cercle en mode X-Y indépendamment de toute valeur écrite dans un registre du périphérique.

Code VHDL

Ecrivez le code VHDL des de la table générant les valeurs de sinus et de cosinus dans le bloc sinCosTable.

Vérification

A l'aide du banc de test à disposition, simulez le système et vérifiez le bon fonctionnement du périphérique ahbBeamer.

Navigation
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