Cursor/students de
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Dies ist eine kleine Einführung zum Cursor Labor
Ziel dieses Labor
In diesem Labors will man das gelernte des ELN Kurses weiter vertiefen und in einer praktischen Applikation anwenden. In dieser Applikation wird ein Wagen mit Hilfe eines Motors, einigen Knöpfen, eines oder zwei Endschaltern, eines Positionsrades und einer FPGA an eine gewünschte Position gebracht. Alle Gruppen haben 6 Wochen Zeit um dieses Projekt zu beenden, während dieser Zeit werden 3 x 4h Labor zur Verfügung stehen.
Erste Schritte
Vorbereitung
Entwicklung eines funktionierenden Systems
Es wird empfohlen die untenstehenden Schritte in zwei Phasen aufzuteilen
- System das auf die Knöpfe reagiert und den Wagen an die entsprechende Position bringt (immer mit maximaler Geschwindigkeit)
- Integration der Beschleunigungsphasen ins bestehende System
Weitere Informationen
HDL-Designer Projekt
Das HDL-Designer Projekt ist in 3 verschiedenen Bereichen abgespeichert:
- Der Server
R:
beinhaltet verschiedene projektunabhängige Bibliotheken, welche in jedem Projekt zur Verfügung stehen. - Der bereits oben erwähnte benutzerspezifische Projekt-Ordner ELN-cursor, welcher auf dem
U:
abgespeichert werden muss, enthält alle spezifischen Dateien des ElN-Cursor Projektes. - Auf
C:
werden alle generierten Dateien zwischengespeichert.
Applikation
- Die Geschwindigkeit des Motor wird über einen PWM-Modulator gesteuert
- Der Motor wird über 3 Signale gesteuert:
motorOn
,side1
,side2
. Für nähere Informationen siehe L6207 - Es gibt 2 Hall-Sensoren am Anfang und am Ende der Schiene, diese bemerken den Wagen falls er in ihre Nähe kommt (
sensor1
,sensor2
) - Das Inkrement Encoder Modul wird benutzt um die Position des Wagens zu berechnen bzw. zu zählen, es hat 3 Ausgänge welche verschiedene Impulse liefern (
encoderA
,encoderB
,encoderI
). - Es gibt 4 verschiedene Knöpfe mit welchen man das System steuert:
restart
,go1
,go2
,setPoint
(im moment nicht gebraucht) - Mit Hilfe der
testOut
Pins können z.B. Debuginformationen die LEDs ansteuern
Bildliche Beschreibung
Navigation
Cursor
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